第一主題、第二主題と主要なモティーフを把握
していただいたところで、
一度、第四楽章全体をざっと聴いておきたいと思います。
(参考動画では24分07秒から)
簡単にセグメンテーションしておきますと、

序奏 なし
提示部 24分07秒 第一主題 C
    25分05秒 第二主題 G
展開部 26分13秒      G
再現部 27分08秒 第一主題 C
    27分47秒 第二主題 C
経過部分28分59秒      F
終結部 29分09秒      C

終結部がこの楽章の聴きどころとなります。
詳しくは改めて解説いたします。